柔性砂輪機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310694015.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103737456B 公開（公告）日 2016-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN103737456B 申請(qǐng)公布日 2016-03-23
分類號(hào) B24B19/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 石懷玉;胡建勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州萬(wàn)盟特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201600 上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)東區(qū)閔申路388號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性砂輪機(jī)，其包括箱體、柔性機(jī)構(gòu)、皮帶、轉(zhuǎn)軸，柔性機(jī)構(gòu)、皮帶、轉(zhuǎn)軸都位于箱體的側(cè)面，柔性機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)皮帶連接，柔性機(jī)構(gòu)包括行程可讀氣缸等元件，行程可讀氣缸位于配重塊的一側(cè)，配重塊與平衡軸連接，軸承位于V帶輪和配重塊之間，第一球籠殼位于V帶輪和第二球籠殼之間，星形軸位于第二球籠殼的下方，砂輪套在星形軸上，鋼珠位于第二球籠殼和星形軸之間，球籠位于鋼珠的一側(cè)，調(diào)心軸承位于星形軸的內(nèi)側(cè)，延長(zhǎng)桿位于V帶輪和平衡軸之間，無(wú)油襯套位于V帶輪的一端，凸頭位于無(wú)油襯套和凹頭之間。本發(fā)明配合機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行打磨，對(duì)所打磨工件要素的不確定工況進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)調(diào)整。