一種柔性充電槍和充電樁

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810722918.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108879229A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108879229A 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類(lèi)號(hào) H01R13/631;H01R13/502;B60L11/18 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 沈炳華;周琦;張劍;王錚;高建剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江浙能能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)鋒尚苑4幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性充電槍和充電樁，所述柔性充電槍包括：槍頭、槍身和柔性關(guān)節(jié)，所述槍頭用于與電動(dòng)汽車(chē)的充電插座對(duì)接，所述槍身用于固定機(jī)械臂，所述柔性關(guān)節(jié)位于槍頭和槍身的中間，用于控制槍頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使得槍頭相對(duì)于槍身朝任意方向擺動(dòng)，并限制其繞槍頭芯軸自轉(zhuǎn)。所述充電槍包括槍頭連接座，所述槍頭連接座連接槍頭和柔性關(guān)節(jié)。裝有本發(fā)明充電槍的充電樁，即使在對(duì)目標(biāo)插座定位精度較差、偏心、偏角等多種極端情況下，其柔性關(guān)節(jié)能自適應(yīng)以上偏差，以保證該充電槍順利插入插座，而不損壞本裝置或機(jī)械臂等其他零部件。本發(fā)明在不改變國(guó)標(biāo)規(guī)定的充電接口尺寸的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拔插。