一種用于接觸網(wǎng)的驗(yàn)電接地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210100536.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114193483A 公開(公告)日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193483A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;G01R19/145(2006.01)I;B65H75/38(2006.01)I;B65H75/48(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳俠虎;楊云;劉輝;萬炳呈;肖勁林;劉淑平 申請(qǐng)(專利權(quán))人 株洲太昌電子信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張勇;周曉艷
地址 412007湖南省株洲市高新區(qū)栗雨工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于接觸網(wǎng)的驗(yàn)電接地機(jī)器人,包括底盤、伸縮部件、驅(qū)動(dòng)部件、監(jiān)測(cè)單元以及驗(yàn)電部件;所述伸縮部件包括主伸縮組件和回流伸縮組件;所述驗(yàn)電部件包括驗(yàn)電模塊和驗(yàn)電抓手;所述驗(yàn)電模塊與驗(yàn)電抓手連接;所述主伸縮組件設(shè)置在底盤上;所述驗(yàn)電抓手通過絕緣桿與主伸縮組件連接;所述回流伸縮組件可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在主伸縮組件上;所述回流伸縮組件上設(shè)置有與驗(yàn)電抓手連接的地線,所述地線還與底盤連接;所述驅(qū)動(dòng)部件分別與主伸縮組件以及回流伸縮組件連接;所述監(jiān)測(cè)單元與驗(yàn)電抓手連接。本發(fā)明提供的驗(yàn)電接地機(jī)器人具有遠(yuǎn)程操作、取代人工驗(yàn)電、接地的特點(diǎn)。