一種空間末端牽引式剛性上肢康復(fù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111197324 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112245223A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112245223A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H1/02(2006.01)I; | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王晶;曲皓;唐勇彬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 高博 |
| 地址 | 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道大洋開(kāi)發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房5棟四層407 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種空間末端牽引式剛性上肢康復(fù)機(jī)器人，型材支架上分別設(shè)置固定臺(tái)和運(yùn)動(dòng)臺(tái)，運(yùn)動(dòng)臺(tái)與型材支架之間通過(guò)滑臺(tái)模組連接，固定臺(tái)和運(yùn)動(dòng)臺(tái)之間通過(guò)連桿組連接，固定臺(tái)、滑臺(tái)模組、連桿組和運(yùn)動(dòng)臺(tái)組成水平拖動(dòng)單元，水平拖動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X?Y平面運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前臂在水平面內(nèi)的康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)臺(tái)的下方連接有前臂姿態(tài)調(diào)整單元，前臂姿態(tài)調(diào)整單元能夠?qū)崿F(xiàn)前臂在豎直方向的康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)；前臂姿態(tài)調(diào)整單元的一端設(shè)置有肘關(guān)節(jié)旋前旋后單元，肘關(guān)節(jié)旋前旋后單元與前臂遠(yuǎn)端配合能夠?qū)崿F(xiàn)肘關(guān)節(jié)的旋前旋后康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)患者上肢前臂在空間內(nèi)的康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)，滿足大部分日常生活活動(dòng)動(dòng)作，直接高效的提高患者的生活自理能力。?? |
