一種車輛軌跡的處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111233673.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113990105A 公開(公告)日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113990105A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) G08G1/16(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I;G08G1/065(2006.01)I;G08G1/08(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08B21/18(2006.01)I;G08B21/24(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李瑋琪;鄭任;沈薇;林哲;吳育嬌;鄧勝;陳煥榮;潘希銘;高晶;張茂華;楊德利;張萌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 數(shù)字廣東網(wǎng)絡(luò)建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 馬迪
地址 510000廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)中路362號(hào)珠江頤德大廈7,9-12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛軌跡的處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,該方法包括:根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前上報(bào)的軌跡點(diǎn)坐標(biāo),確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛路段;根據(jù)所述軌跡點(diǎn)坐標(biāo)和所述目標(biāo)車輛的行駛方向,從所述當(dāng)前行駛路段的兩側(cè)道路點(diǎn)中篩選出所述目標(biāo)車輛的映射起點(diǎn),并計(jì)算所述軌跡點(diǎn)坐標(biāo)與所述映射起點(diǎn)間的距離;基于所述當(dāng)前行駛路段的車道分域信息以及所述距離,確定所述目標(biāo)車輛在所述當(dāng)前行駛路段內(nèi)的行駛車道。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛在當(dāng)前行駛路段內(nèi)的準(zhǔn)確定位,進(jìn)一步對(duì)目標(biāo)車輛的行駛軌跡進(jìn)行定位細(xì)化,保證目標(biāo)車輛的定位全面性,并增加普通車輛對(duì)于目標(biāo)車輛行駛的定位參考程度,提高普通車輛的行駛安全性。