一種膠囊式內(nèi)窺鏡及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911337921.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110974132B 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110974132B 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) A61B1/04（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊黎;陳容睿;劉欣;王春;張小平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號(hào)5幢1-1、2-1、3-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種膠囊式內(nèi)窺鏡及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，該方法包括：發(fā)光設(shè)備啟動(dòng)后，獲取第一光敏設(shè)備采集的第一反射光數(shù)據(jù)和第二光敏設(shè)備采集的第二反射光數(shù)據(jù)；根據(jù)第一反射光數(shù)據(jù)和第二反射光數(shù)據(jù)，計(jì)算反射點(diǎn)到預(yù)設(shè)平面的垂直距離；其中，預(yù)設(shè)平面為發(fā)光設(shè)備、第一光敏設(shè)備和第二光敏設(shè)備所在的平面；根據(jù)多個(gè)垂直距離和對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間間隔，計(jì)算膠囊式內(nèi)窺鏡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；本發(fā)明利用三角形測(cè)距原理進(jìn)行計(jì)算發(fā)光設(shè)備照射到的反射點(diǎn)到預(yù)設(shè)平面的垂直距離，從而可以計(jì)算得到膠囊式內(nèi)窺鏡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而保證了膠囊式內(nèi)窺鏡能夠精確進(jìn)行后續(xù)的反饋調(diào)節(jié)和運(yùn)動(dòng)控制，提高了膠囊式內(nèi)窺鏡的適應(yīng)性和檢查能力。