一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及一種采樣機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210181342.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102706685B 公開（公告）日 2015-10-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN102706685B 申請(qǐng)公布日 2015-10-14
分類號(hào) G01N1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅旭東;甘建波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長沙開元機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏曉波
地址 410100 湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開元路172號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，包括外套筒和采樣頭。采樣頭包括兩片爪片，兩片爪片抵接，并分別鉸接于外套筒的端部；采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。兩片爪片通過擺動(dòng)將物料收斂至外套筒中，爪片閉合后封閉外套筒的物料進(jìn)口，從而完成取樣工作。采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭，能夠與物料之間形成切削式擠壓，使得物料保持松散，物料受到的采樣頭施加的工作壓力基本恒定，有效地解決了采樣機(jī)機(jī)械手裝置在采樣下鉆過程中，物料對(duì)采樣頭施加的阻力越來越大的問題，提高了機(jī)械手裝置采用的流暢性。本發(fā)明還提供了一種安裝有上述采樣機(jī)機(jī)械手裝置的采樣機(jī)，其采樣工作較為流暢。