膠殼自動上料線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023138886.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214326454U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214326454U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 宋海肖;梁振鋒;甄玉珠;饒峰;范時美;張慶良 申請（專利權）人 廣東拓斯達科技股份有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 張艷美;毛偉碧
地址 523820廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗創(chuàng)新路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種安裝于架體上的膠殼自動上料線，包括用于對膠殼進料輸送的帶輸送線、用于對帶輸送線所輸送來的膠殼抓起并翻轉(zhuǎn)預設角度的翻轉(zhuǎn)機構、用于對翻轉(zhuǎn)預設角度后的膠殼之內(nèi)壁進行檢測的CCD檢測機構及用于將翻轉(zhuǎn)機構上的被檢測后的膠殼抓走上料的上料機械手。帶輸送線安裝于架體，上料機械手安裝于架體并沿交錯于帶輸送線輸送膠殼的方向跨設帶輸送線的上方，翻轉(zhuǎn)機構安裝于架體并位于帶輸送線的側(cè)旁，翻轉(zhuǎn)機構還沿帶輸送線輸送膠殼的方向位于上料機械手的前方，CCD檢測機構安裝于架體并位于翻轉(zhuǎn)機構對應的上方；以實現(xiàn)膠殼自動上料的目的，還具有結構合理緊湊的目的。