一種用于工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121732031.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215548648U | 公開（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215548648U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn);陳祝兵;李濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中科愛(ài)碼信自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人的抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)抓取裝置，包括連接座，所述連接座的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第二開孔，所述連接座的內(nèi)部開設(shè)有第一開孔，所述第一開孔和第二開孔的內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿一側(cè)的內(nèi)部開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的內(nèi)部安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部連接有擋塊；本實(shí)用新型設(shè)置有固定桿，將旋轉(zhuǎn)軸和連接座連接時(shí)，將固定桿插入旋轉(zhuǎn)軸和連接座的內(nèi)部，固定桿內(nèi)部的擋塊由于受到第二彈簧的彈力而上升，擋塊自動(dòng)抵住連接座的表面，避免了擰螺栓的操作。 |
