一種高自由度工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121741516.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215548649U | 公開（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215548649U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn);陳祝兵;李濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中科愛碼信自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高自由度工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括有底座、第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸、第四連接軸和抓手，所述底座的頂部設(shè)置有第一減速機(jī)，所述底座的外壁設(shè)置有第一連接板和第二連接板，所述底座的底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的底部設(shè)置有固定塊；本實(shí)用新型通過在底座的外壁設(shè)置有第一連接板和第二連接板，在底座的底部設(shè)置有第一液壓缸，并且在固定塊的一側(cè)設(shè)置有第二液壓缸，通過第二液壓缸帶動(dòng)固定塊移動(dòng)，能夠更加方便的推動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，節(jié)省人力搬運(yùn)。 |
