用于無人機(jī)的探傷檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110707426.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113567499A 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113567499A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G01N25/72（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王超;呂超;劉猛;劉哲軍;劉俊巖;胡浩;辛樹鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天彩虹無人機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高爽
地址 318000浙江省臺(tái)州市臺(tái)州灣集聚區(qū)海豪路788號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)的探傷檢測(cè)裝置，包括：移動(dòng)底座、機(jī)械臂、紅外探測(cè)單元及控制單元；紅外探測(cè)單元設(shè)置于機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端固定于移動(dòng)底座上，機(jī)械臂能夠帶動(dòng)紅外探測(cè)單元相對(duì)移動(dòng)底座移動(dòng)；控制單元分別連接于移動(dòng)底座、機(jī)械臂及紅外探測(cè)單元；控制單元通過控制移動(dòng)底座及機(jī)械臂移動(dòng)改變紅外探測(cè)單元的探測(cè)位置，并獲取紅外探測(cè)單元采集的圖像進(jìn)行識(shí)別分析。本發(fā)明能適應(yīng)不同高度的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件原位檢測(cè)，避免了復(fù)雜的拆卸過程，智能化程度高。