一種新型旋轉式抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022448082.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213731822U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731822U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 卜凡送;徐建;凌波 申請（專利權）人 徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 徐州市三聯(lián)專利事務所 代理人 潘顯端
地址 221000江蘇省徐州市徐州經濟技術開發(fā)區(qū)桃山路22號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于抓取裝置技術領域，具體涉及一種新型旋轉式抓取裝置，包括旋轉箱體，旋轉箱體安裝在固定底座上，并由驅動裝置驅動旋轉箱體進行轉動；旋轉箱體的上方安裝有電永磁鐵安裝板，電永磁鐵安裝板的兩側分別設置有直線導軌，直線導軌上設有兩塊溜板，溜板通過滑塊安裝在直線導軌上，溜板上設有卡爪，兩塊所述的溜板通過氣缸組件連接為一體；所述電永磁鐵安裝板的四周設有電永磁鐵。本抓取裝置相對于現(xiàn)有電永磁鐵抓手，增加了防護措施，通過卡爪的形式，對抓取的指定物進行卡夾防護，解決了現(xiàn)有電永磁鐵抓手在使用過程中磁鐵失效后無防護措施的問題。