一種線圈抓手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022456594.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213737491U | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請公布號 | CN213737491U | 申請公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號 | B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王召祥;杜望 | 申請（專利權）人 | 徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機構 | 徐州市三聯(lián)專利事務所 | 代理人 | 潘顯端 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號15層1504-4號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于工程機械技術領域，具體涉及一種線圈抓手，包括浮動裝置和抓手裝置，浮動裝置包括機器人連接法蘭、固定連接板、浮動連接板Ⅰ、浮動連接板Ⅱ和氣缸Ⅰ，機器人連接法蘭與固定連接板相連，所述固定連接板與所述浮動連接板Ⅰ間連接有線軌滑塊組件Ⅰ，所述浮動連接板Ⅰ與所述浮動連接板Ⅱ間連接有線軌滑塊組件Ⅱ，線軌滑塊組件Ⅰ與線軌滑塊組件Ⅱ在空間上呈十字交叉關系，所述固定連接板與浮動連接板Ⅰ間套裝有T型結構的氣缸連接套，所述氣缸Ⅰ的伸縮桿上連接有插銷，插銷由氣缸連接套伸出所述浮動連接板Ⅰ。浮動裝置使得抓手裝置在抓取線圈的過程中可以在縱向和橫向方向滑動，當線圈位置稍有偏差時，抓手裝置可以更有效的抓取線圈。 |
