旋挖鉆機(jī)的桅桿控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910052713.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101923357B 公開(kāi)（公告）日 2012-05-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN101923357B 申請(qǐng)公布日 2012-05-23
分類(lèi)號(hào) G05D3/20(2006.01)I;E21B15/00(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳成虎;智丙輝;李斌;王曉峰;劉華富;史建敏;白海濤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇派芬自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海派芬自動(dòng)控制技術(shù)有限公司;派芬自控（上海）股份有限公司
地址 201206 上海市浦東金橋?qū)帢蚵?99號(hào)T15-6六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了旋挖鉆機(jī)的桅桿控制系統(tǒng)，包括：接收桅桿角度信號(hào)的傾角傳感器、顯示操作數(shù)據(jù)的顯示器，所述顯示器、傾角傳感器連接PLC控制器，所述PLC控制器接收來(lái)自手柄的控制信號(hào)，通過(guò)PWM方式向桅桿調(diào)平閥輸出控制信號(hào)，通過(guò)油缸推動(dòng)桅桿；所述PLC控制器包括：模式選擇模塊，判別桅桿角度的角度判別模塊，控制倒桅的倒桅模塊，控制桅桿調(diào)垂的調(diào)垂模塊，PID調(diào)節(jié)模塊。本發(fā)明的系統(tǒng)采用自動(dòng)控制，以自動(dòng)模式控制桅桿，在控制器里經(jīng)過(guò)PID及相關(guān)控制運(yùn)算后，輸出相應(yīng)的PWM控制信號(hào)，控制比例閥口的開(kāi)啟，快速、平穩(wěn)的調(diào)整桅桿到要求的垂直狀態(tài)。