一種用于車輛高精度定位的微波雷達(dá)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011441073.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112230223A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112230223A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | G01S13/90(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王志民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京雷信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京名實(shí)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張亞非 |
| 地址 | 100080北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1-94 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開了一種用于車輛高精度定位的微波雷達(dá)裝置，包括：被設(shè)置為其法向與道路方向成夾角且包括至少1個(gè)陣元的發(fā)射天線陣列和包括至少2個(gè)陣元的接收天線陣列；在第1模式下，發(fā)射陣元依次發(fā)射信號(hào)，接收陣元接收回波信號(hào)，在第2模式下，1個(gè)發(fā)射陣元發(fā)射信號(hào)，1個(gè)接收陣元接收回波信號(hào)；數(shù)字信號(hào)處理器，被配置為：針對(duì)第1模式下的第1數(shù)字信號(hào)，執(zhí)行二維傅里葉變換、非相干積累、目標(biāo)檢測(cè)、角度測(cè)量和目標(biāo)跟蹤操作，從而獲得目標(biāo)信息；針對(duì)第2模式下的第2數(shù)字信號(hào)，執(zhí)行一維傅里葉變換，然后根據(jù)目標(biāo)信息，執(zhí)行后向投影算法，獲得地面坐標(biāo)系中各點(diǎn)的圖像信息；針對(duì)圖像信息執(zhí)行車輛輪廓提取及定位算法，獲得車輛輪廓和位置信息。?? |
