一種符合汽車功能安全標準自動駕駛架構(gòu)系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111628518 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112289027A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112289027A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | G08G1/01(2006.01)I; | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 張慶才;劉海龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海埃維汽車技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海領洋專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 200000上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園區(qū)路1218號2幢3250室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種符合汽車功能安全標準自動駕駛架構(gòu)系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)傳輸總線模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸總線模塊的兩側(cè)分別設置環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明在數(shù)據(jù)傳輸總線模塊內(nèi)設置環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)，其中環(huán)境感知系統(tǒng)內(nèi)包括雷達傳感器模塊、車載診斷模塊、V2X模塊、車載攝像模塊和激光測距模塊，通過這些模塊獲取自動駕駛汽車外部環(huán)境因素及車輛自身數(shù)據(jù)并形成相應格式的數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)通訊方式接入到信息處理系統(tǒng)內(nèi)，實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)的提取。?? |
