一種多自由度力反饋主操作手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021222484.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213430523U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213430523U 申請公布日 2021-06-15
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊嘉林;徐黎俊;李姮 申請（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃廣龍
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)中興路14號9棟廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多自由度力反饋主操作手裝置，該裝置包括：帶夾子姿態(tài)組件、底座回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)的一端連接底座回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并且另一端連接帶夾子姿態(tài)組件；其中，帶夾子姿態(tài)組件包括固定套、手柄、與固定套連接的第一半球軸以及與第一半球軸和手柄連接的第二半球軸。該多自由度力反饋主操作手裝置通過帶夾子姿態(tài)組件與手術(shù)執(zhí)行端連接，實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的操作功能，其通過移動手柄，實(shí)現(xiàn)半球軸球心位置的運(yùn)動。并通過固定套、手柄、第一半球軸和第二半球軸的配合實(shí)現(xiàn)多自由度的精確移位。