操作手裝置控制方法、上位機(jī)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010598405.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111831115A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號(hào) CN111831115A 申請公布日 2020-10-27
分類號(hào) G06F3/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊嘉琳;徐黎俊;李?yuàn)?/td> 申請（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃廣龍
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)中興路14號(hào)9棟廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種操作手裝置控制方法、上位機(jī)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中操作手裝置控制方法通過獲取連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，并通過該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度值控制機(jī)械臂接觸目標(biāo)，上位機(jī)獲取機(jī)械臂接觸目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的第一力信息和位置信息，并根據(jù)位置信息、第一力信息、第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度值生成關(guān)節(jié)力矩，根據(jù)關(guān)節(jié)力矩將第一力信息反饋給姿態(tài)組件，能夠使醫(yī)生在操控機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)時(shí)獲得力反饋，從而減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)時(shí)間和增加手術(shù)的確定性。