一種柔性機(jī)械臂和內(nèi)鏡組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921286215.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210903236U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210903236U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30 分類 -
發(fā)明人 蒙順政;左思浩;王偉釗;宿敬然;楊嘉林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道中山園路1001號(hào)TCL國(guó)際E城G2棟1001--A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開了一種柔性機(jī)械臂和內(nèi)鏡組件，柔性機(jī)械臂包括主體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體的自由端端部設(shè)有夾子組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾子組件相對(duì)于主體發(fā)生偏轉(zhuǎn)和伸縮運(yùn)動(dòng)，以及帶動(dòng)夾子組件張開或閉合。機(jī)械臂上設(shè)有夾子，夾子擁有多個(gè)自由度，能自由夾持并提起病灶區(qū)的表層粘膜，機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的內(nèi)鏡組件能將柔性機(jī)械臂安裝至內(nèi)鏡與內(nèi)鏡共同運(yùn)動(dòng)，在保持內(nèi)鏡原有結(jié)構(gòu)的同時(shí)具有提拉功能。