一種礦區(qū)無人駕駛車輛的緊急停車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010295039.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111427041B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN111427041B 申請公布日 2021-12-31
分類號 G01S13/931（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余貴珍;馮沖;黃立明 申請（專利權(quán)）人 北京踏歌智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100176北京市通州區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦區(qū)無人駕駛車輛的緊急停車系統(tǒng)，在車輛上安裝毫米波雷達(dá)、攝像頭、無線通信模塊和5G通訊模塊，系統(tǒng)包括車側(cè)自動緊急制動模塊、無線遙控制動模塊和遠(yuǎn)程平臺制動模塊。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了礦區(qū)環(huán)境下無人駕駛的緊急停車問題，提出了多層控制的方法，從車端到遙控端到平臺端，采用多種方式對緊急情況下的無人車輛進(jìn)行緊急停車。