一種基于冗余設(shè)計的礦卡無人駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110810558.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113267992B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113267992B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G05B9/03 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈江澤;李帥;黃立明 申請（專利權(quán)）人 北京踏歌智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳磊;張楨
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種基于冗余設(shè)計的礦卡無人駕駛控制系統(tǒng)，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；第一控制器實(shí)現(xiàn)無人駕駛礦卡與外界的通信交互，將來自礦卡外的通信與定位信號數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳遞給第三控制器，同時接收來自第三控制器的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行處理，之后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去；第二控制器對礦卡外環(huán)境和道路環(huán)境進(jìn)行感知處理，將感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，與第三控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；第三控制器為控制系統(tǒng)的決策規(guī)劃單元和各子系統(tǒng)的控制單元；第四控制器實(shí)現(xiàn)對礦卡執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，以及控制系統(tǒng)的電源管理。本發(fā)明提高了無人駕駛礦卡通信的穩(wěn)定性、車輛行駛的安全性以及礦卡對于礦區(qū)道路的感知效果。