一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人搬運(yùn)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210593439.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103064393A 公開（公告）日 2013-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN103064393A 申請(qǐng)公布日 2013-04-24
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G08C23/04(2006.01)I;H04W84/18(2009.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李眾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司;浙江瑞華康源科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)廣州雅居樂觀景路529號(hào)2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多機(jī)器人輸送控制系統(tǒng)，尤其是涉及基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人輸送控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括：用戶控制平臺(tái)，上位機(jī)控制子系統(tǒng)，安裝于機(jī)器人上的下位機(jī)控制子系統(tǒng)，安裝于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡上或附近的RFID標(biāo)簽；所述用戶控制平臺(tái)與上位機(jī)控制子系統(tǒng)之間通過有線或無(wú)線通信來傳輸信息；所述上位機(jī)控制子系統(tǒng)與下位機(jī)控制子系統(tǒng)之間通過無(wú)線通信來傳輸信息；所述下位機(jī)控制子系統(tǒng)包括RFID讀寫器。該基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人輸送控制系統(tǒng)通過RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽上的位置信息來確定機(jī)器人的具體位置，定位精度高，實(shí)用性強(qiáng)。