一種基于機(jī)器視覺的客車列車自動(dòng)鉸接方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010326009.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111598950A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111598950A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/73(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄒應(yīng)全;管有文;黃凱;陳希翔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都測藝科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡琳梅 |
| 地址 | 610000四川省成都市大邑縣晉原鎮(zhèn)工業(yè)集中發(fā)展區(qū)興業(yè)五路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的客車列車自動(dòng)鉸接方法及系統(tǒng)，攝像頭自動(dòng)對(duì)焦并實(shí)時(shí)獲取無畸變的視頻流；開發(fā)板對(duì)視頻流的圖像進(jìn)行處理，得到前后客車的距離、相對(duì)方向角和坐標(biāo)信息；客車編組控制器根據(jù)處理得到的信息，控制從車調(diào)整車輛直至前后車對(duì)齊，完成自動(dòng)鉸接。本發(fā)明提高客車列車在編組過程中的易操作性，通過便于安裝和使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行鉸接，能夠降低擴(kuò)展列車過程中設(shè)備安裝的難度；本發(fā)明能夠降低運(yùn)行場景要求的限制，也無需人工參與即可自動(dòng)完成對(duì)接工作，針對(duì)高峰和平峰的切換效率和便易度都得到了提高；采用本發(fā)明能夠以較低的功耗完成多輛列車的編組運(yùn)行，擺脫了其擴(kuò)展運(yùn)力有限的缺點(diǎn)。?? |
