一種診療一體化手術(shù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920098495.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209847368U 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN209847368U 申請公布日 2019-12-27
分類號 A61B34/30（2016.01）; A61B34/20（2016.01）; A61B34/10（2016.01）; A61B10/02（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馮慶宇; 宋武 申請（專利權(quán)）人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)瑞慶路528號14幢甲號4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種診療一體化手術(shù)機器人系統(tǒng)，包括：第一超聲探頭、第二超聲探頭、超聲支架、傳動裝置、顯示設(shè)備、控制裝置、處理主機、輸入設(shè)備和操作平臺；所述控制裝置分別與第一超聲探頭、第二超聲探頭、處理主機、傳動裝置、顯示設(shè)備以及輸入設(shè)備相連接。所述第一超聲探頭和第二超聲探頭安裝在超聲支架上，分別沿超聲支架上的掃查通道桿做往復(fù)運動，對掃查區(qū)域進行掃查，采集超聲波數(shù)據(jù)，并將采集到的超聲波數(shù)據(jù)通過控制裝置傳輸至處理主機。所述處理主機根據(jù)接收到的超聲波數(shù)據(jù)生成圖像，并輸出至顯示設(shè)備。控制裝置根據(jù)輸入設(shè)備選擇的路徑通道控制傳動裝置執(zhí)行動作。