一種帶有旋轉(zhuǎn)和夾取功能的智能機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020415120.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212044729U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212044729U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭海;介黨陽(yáng);張偉;禹超;劉璐;曹磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州智品專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 215211江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側(cè)1508號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有旋轉(zhuǎn)和夾取功能的智能機(jī)械手，包括從下往上依次連接的后蓋、下殼體、上殼體、上蓋及手指件，所述上殼體連接有轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置和手指件固定連接，所述轉(zhuǎn)換裝置下方設(shè)有圓柱旋轉(zhuǎn)架、齒輪組件結(jié)構(gòu)，所述齒輪組件結(jié)構(gòu)下方設(shè)有第一減速器、第一電機(jī)、制動(dòng)器，所述下殼體內(nèi)設(shè)有第二減速器、第二電機(jī)和控制單元。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了在同一機(jī)械手產(chǎn)品內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾取物體和旋轉(zhuǎn)物體的功能，滿(mǎn)足了用戶(hù)夾取和旋轉(zhuǎn)物體的應(yīng)用場(chǎng)景，而不需要額外配置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在某一工位完全取代人工操作，不僅帶來(lái)操作上的方便，而且節(jié)省工序、節(jié)約工時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。?? |
