一種旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010380183.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111531575A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111531575A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 介黨陽(yáng);陳冠群;劉璐;王全;曹磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳睿臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側(cè)1508號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)，可適用于抓取不同尺寸規(guī)格工件，尤其是對(duì)圓柱型或球型工件的抓取，利用三點(diǎn)定圓的幾何原理，通過(guò)設(shè)計(jì)位于中心的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)沿圓周分布的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件的同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依靠多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件的包絡(luò)圓尺寸變化實(shí)現(xiàn)同心運(yùn)動(dòng)進(jìn)而抓取工件，該機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)組件開(kāi)合行程大、抓取牢固、適應(yīng)范圍廣、易抓易放、抓取平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。?? |
