一種機(jī)械臂與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922413802.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211729223U 公開(kāi)（公告）日 2020-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN211729223U 申請(qǐng)公布日 2020-10-23
分類號(hào) B25J15/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 顧磊磊;郭海;介黨陽(yáng);魏雷;曹磊;陳冠群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司
地址 215212江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側(cè)1508號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，包括手腕，手腕頂部固定安裝中指模塊和兩個(gè)邊指模塊，中指模塊內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸穿出中指模塊且固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪，中指模塊上固定安裝第一軸件和第二軸件，第一軸件和第二軸件上分別裝配第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，第一從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，第二從動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪嚙合連接，兩個(gè)邊指模塊上均固定安裝聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)鍵連接聯(lián)動(dòng)齒輪，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪分別與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合連接。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安裝模塊簡(jiǎn)單；中指模塊兩側(cè)對(duì)稱安裝邊指模塊，兩側(cè)的邊指模塊可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的180°旋轉(zhuǎn)。??