舉升裝置、旋轉裝置、舉升旋轉系統(tǒng)和智能倉儲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710555489.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107176558A 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN107176558A 申請公布日 2017-09-19
分類號 B66F7/00;B66F7/28;B66F9/00;B25J9/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 呂江;魏慶坤;王金峰 申請（專利權）人 水巖科技（北京）有限公司
代理機構 北京市振邦律師事務所 代理人 李朝輝
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園內的清華大學學研綜合樓B座B801-065
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種舉升裝置、旋轉裝置、舉升旋轉系統(tǒng)及智能倉儲機器人，其中，所述舉升裝置包括舉升驅動裝置、回轉支承和絲桿滑塊組件，其中回轉支承包括外圓環(huán)盤以及裝設在外圓環(huán)盤內側且可與之發(fā)生相對轉動的內圓環(huán)盤，所述外圓環(huán)盤外側設置有齒輪；所述絲桿滑塊組件包括絲桿、與所述絲桿配合的絲桿滑塊以及與所述絲桿滑塊固定連接的舉升齒輪，所述舉升齒輪與所述外圓環(huán)盤外側的齒輪嚙合；所述舉升驅動裝置驅動所述外圓環(huán)盤轉動，并帶動所述舉升齒輪轉動，進而使得所述絲桿上下移動。