電動伺服助力轉(zhuǎn)向控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710069589.0 申請日 -
公開（公告）號 CN100514838C 公開（公告）日 2009-07-15
申請公布號 CN100514838C 申請公布日 2009-07-15
分類號 H02P23/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 吳鋒;楊志家;胡樹根;朱開田;姚棟偉;陳偉;王耘 申請（專利權(quán)）人 浙江萬達(dá)汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 韓介梅
地址 310027浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的電動伺服助力轉(zhuǎn)向控制器，包括比例積分微分控制器，三角波發(fā)生電路，比較器，電機(jī)電流檢測電路，電機(jī)驅(qū)動電路，微處理器和電機(jī)電流給定電路。比例積分微分控制器根據(jù)電機(jī)電流給定電路輸出的電機(jī)電流給定信號與電機(jī)電流檢測電路輸出的電機(jī)電流檢測信號之間的差值輸出調(diào)節(jié)電壓至比較器中，比較器將其與三角波發(fā)生電路輸出的三角波信號進(jìn)行比較輸出脈寬調(diào)制信號到電機(jī)驅(qū)動電路中控制電機(jī)的電流。微處理器根據(jù)車速計算出并控制電機(jī)電流給定電路中數(shù)字電位器的阻值，實(shí)現(xiàn)對助力特性的修正。采用了模擬電路完成主要功能，以及采用了專用的電機(jī)驅(qū)動芯片使其可以提供更大助力，適用范圍更廣，控制電路簡單，駕駛手感更好，可靠性更高。