一種可調(diào)連桿式抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920679494.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209850950U 公開（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209850950U 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) B25J15/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州匯鑫成科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江專橙律師事務(wù)所 代理人 邢萬(wàn)里
地址 550000 貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大道818號(hào)科工公司辦公大樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可調(diào)連桿式抓取機(jī)械手。該可調(diào)連桿式抓取機(jī)械手，包括底座，底座的內(nèi)部活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪嚙合有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)盤。該可調(diào)連桿式抓取機(jī)械手，通過(guò)第三氣缸的動(dòng)作將支撐臂推動(dòng)來(lái)調(diào)整機(jī)械手的高度，再通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)臂在連接臂上轉(zhuǎn)動(dòng)并使夾具靠近物體。隨后再通過(guò)第一氣缸的移動(dòng)推動(dòng)夾具向物體移動(dòng)，當(dāng)夾具位于物體的上方后，通過(guò)轉(zhuǎn)向桿的作用讓夾具更加精準(zhǔn)的靠近物體，同時(shí)第二氣缸通過(guò)動(dòng)作推動(dòng)傳動(dòng)桿移動(dòng)，傳動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸的作用使連接桿兩側(cè)張開，再使連接桿相向移動(dòng)，從而讓夾具將物體夾緊，通過(guò)多重動(dòng)力控制實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的且完好的將物體夾起。