一種打磨專機(jī)自動上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922401391.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211465882U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211465882U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B24B27/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊瑞;何衛(wèi)東;韓煒;王倩;劉貝貝;任張輝 申請（專利權(quán)）人 西安拽亙弗萊工業(yè)自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)一路52號寶德云谷國際1幢1單元6樓10604室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種打磨專機(jī)自動上下料裝置，包括：左打磨專機(jī)、右打磨專機(jī)、六軸機(jī)器人、3D視覺、伺服導(dǎo)軌、傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)放置于左打磨專機(jī)和右打磨專機(jī)正前方0.7米左右距離，所述六軸機(jī)器人放置于左打磨專機(jī)正前方0.3米左右距離，方便抓取鑄件，所述伺服導(dǎo)軌通過鋼結(jié)構(gòu)放置于離地1.2米的距離，所述3D視覺通過鋁型材安裝在伺服導(dǎo)軌之上。所述傳輸機(jī)構(gòu)上安裝若干定位傳感器以及變頻器控制傳輸機(jī)構(gòu)的啟停。所述左打磨專機(jī)和右打磨專機(jī)設(shè)置在一條直線上，所述左打磨專機(jī)上設(shè)置有左工裝，所述右打磨專機(jī)上設(shè)置有右工裝。所述3D視覺通過激光掃描與拍照，采集鑄件空間位置數(shù)據(jù)?？梢詫崿F(xiàn)鑄件的無序抓取，降低人員的勞動強(qiáng)度。??