一種三分量機(jī)器人關(guān)節(jié)傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120031751.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213812700U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213812700U 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01L5/00（2006.01）;G01D11/24（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱成平;易寧;穆燕民 申請（專利權(quán)）人 上海尚測科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000 上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)思義路1689號1幢1層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三分量機(jī)器人關(guān)節(jié)傳感器，包括有固定柱，所述固定柱的上表面固定設(shè)置有傳感器主體，所述傳感器主體的一側(cè)表面設(shè)置有一體成型的第一倒齒條，所述第一倒齒條的一側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離所述第一倒齒條的一側(cè)表面固定設(shè)置有連接孔，所述連接板遠(yuǎn)離所述連接孔的一側(cè)固定設(shè)置有連接銅條，所述連接板靠近所述傳感器主體的一側(cè)表面固定設(shè)置有第二倒齒條，所述連接板遠(yuǎn)離所述連接銅條的一側(cè)固定設(shè)置有后蓋；有益效果：通過固定孔的作用，方便將整個(gè)傳感器主體進(jìn)行固定安裝，而通過橡膠層的作用，當(dāng)固定板處受到壓力時(shí)，橡膠層可使得固定孔產(chǎn)生形變，從而將數(shù)據(jù)返回至壓力傳感器處，便于進(jìn)行記錄。