大型漂浮物聯(lián)合起吊掃漂裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110596163.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113445481A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113445481A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) E02B15/10（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 范向軍;楊光;簡鐵柱;路衛(wèi)兵;唐金龍;錢曉慧;俞歌;余倩;李亞萍;錢志梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢船舶設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宜昌市三峽專利事務(wù)所 代理人 成鋼
地址 100038北京市海淀區(qū)玉淵潭南路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大型漂浮物聯(lián)合起吊掃漂裝置及方法，它包括回轉(zhuǎn)機(jī)械臂、掃漂耙和抓取機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械臂相互間隔布設(shè)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械臂的機(jī)械臂前端分別與掃漂耙和抓取機(jī)構(gòu)連接，一側(cè)的回轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)掃漂耙側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)的回轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)起吊，抓取機(jī)構(gòu)定點(diǎn)張合抓取，通過同步更換掃漂耙和抓取機(jī)構(gòu)改變掃漂模式和抓取及起吊模式，對(duì)單個(gè)大型漂浮物和密集小型漂浮物進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)移。本發(fā)明克服了原單個(gè)大型漂浮清理時(shí)采用網(wǎng)帶打撈容易落水，拖漂方式打撈效率低的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，單獨(dú)或協(xié)同作業(yè)，多模式作業(yè)提高漂浮清理效率，操作簡單方便的特點(diǎn)。