一種管道雙磨頭全焊縫磨削設(shè)備及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010241492.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111644944A 公開(kāi)(公告)日 2020-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111644944A 申請(qǐng)公布日 2020-09-11
分類(lèi)號(hào) B24B21/00(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 黃云;李平;王旺甫;陳順;鞏忠旺;宋康康;鄒曉;李杉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 重慶三磨海達(dá)磨床有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶縉云專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 重慶三磨海達(dá)磨床有限公司;巨龍鋼管有限公司
地址 400030重慶市沙坪壩區(qū)沙中路成教綜合大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明提供一種管道雙磨頭全焊縫磨削設(shè)備及方法。該設(shè)備包括機(jī)床主體、磨頭機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和工件進(jìn)給系統(tǒng)。工作時(shí),工件進(jìn)給系統(tǒng)將工件運(yùn)送至機(jī)床主體下方。通過(guò)小立柱升降機(jī)構(gòu)調(diào)整磨頭機(jī)構(gòu)與工件的初始位置。激光跟蹤系統(tǒng)連續(xù)測(cè)量工件的焊縫外觀形貌數(shù)據(jù)。電氣控制系統(tǒng)根據(jù)焊縫外觀形貌數(shù)據(jù)規(guī)劃焊縫磨削運(yùn)動(dòng)軌跡。磨頭機(jī)構(gòu)對(duì)工件表面焊縫進(jìn)行全自動(dòng)磨削作業(yè)。吸塵機(jī)構(gòu)將磨頭機(jī)構(gòu)磨削產(chǎn)生的粉塵及顆粒吸附。該設(shè)備對(duì)管道外直焊縫的打磨拋光,能夠根據(jù)生產(chǎn)規(guī)格的變化,連續(xù)調(diào)整磨頭高度和修磨焊縫的長(zhǎng)度,焊縫打磨效果好。??