一種114管徑管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721904892.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207921588U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207921588U 申請公布日 2018-09-28
分類號 F16L55/32;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張代軍;丁峰 申請（專利權(quán)）人 陜西藍(lán)法電子智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 韓翎
地址 710016 陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳城二路海璟國際2幢1單元19層11910室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種114管徑管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人。本實用新型管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人最長行走距離能達(dá)到600米以上，最快行走速度能達(dá)到5米/分鐘，兩個動力車帶動其余支撐車和涂層測厚車可垂直爬升,兩個動力車帶動其余支撐車和涂層測厚車可轉(zhuǎn)大于300mm彎道（3倍D、114彎頭），可實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控，能對管壁330°范圍內(nèi)管壁圖層厚度進(jìn)行測量，涂層的有效測量范圍為0～2000μm，可時時確定管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人在管道中的位置。本實用新型采用的技術(shù)方案包括兩個動力車、若干個支撐車、涂層測厚車和無線數(shù)據(jù)終端車，第一個動力車依次與支撐車、涂層測厚車、第二個動力車和無線數(shù)據(jù)終端車通過鋼絲內(nèi)襯軟管連接。