基于ansys的絕緣子檢測(cè)與清掃機(jī)器人對(duì)絕緣子串分布電壓影響優(yōu)化的分析方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610218556.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105912771B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105912771B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) G06F17/50（2006.01）I; G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 余旭東; 胡靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
地址 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ansys的絕緣子檢測(cè)與清掃機(jī)器人對(duì)絕緣子串分布電壓影響優(yōu)化的分析方法，包括以下步驟：S1：在SolidWorks系統(tǒng)中進(jìn)行三維建模，獲得簡(jiǎn)化的工作環(huán)境模型；S2：將工作環(huán)境模型導(dǎo)入ANSYS Workbench系統(tǒng)中，并進(jìn)行自動(dòng)網(wǎng)格劃分；S3：對(duì)網(wǎng)格劃分后的工作環(huán)境模型進(jìn)行分析，設(shè)置有限空氣域作為邊界條件，設(shè)置模型材料參數(shù)及介電常數(shù)與電阻率，對(duì)絕緣子串施加高低電壓；S4：根據(jù)絕緣子檢測(cè)與清掃機(jī)器人的靜電場(chǎng)微分方程和靜電場(chǎng)微分方程邊界條件對(duì)模型進(jìn)行仿真，獲得絕緣子串在不同材料、不同結(jié)構(gòu)尺寸的電壓分布曲線。本發(fā)明研究絕緣子串的分布電壓目的是為了找出絕緣子串在不同機(jī)器人的運(yùn)行情況下的分布規(guī)律的定性關(guān)系，從而為優(yōu)化機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人選型提供指導(dǎo)依據(jù)。