一種基于激光雷達的無人機實時成像避障系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610358917.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105785393B 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN105785393B 申請公布日 2019-01-04
分類號 G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余旭東;楊哲印 申請（專利權(quán)）人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
地址 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達的無人機實時成像避障系統(tǒng)與方法，其系統(tǒng)包括機載子系統(tǒng)和設(shè)置與地面子系統(tǒng)；機載子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、第一通訊模塊和避障控制模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于進行無人機實時數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與第一通訊模塊連接，第一通訊模塊分別與避障控制模塊和地面子系統(tǒng)連接；地面子系統(tǒng)包括第二通訊模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；第二通訊模塊的一端通過無線網(wǎng)絡(luò)與機載子系統(tǒng)的第一通訊模塊連接，另一端與數(shù)據(jù)處理模塊連接。本發(fā)明通過采集無人機的實時數(shù)據(jù)發(fā)送給地面子系統(tǒng)，進而構(gòu)建虛擬三維場景進行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)分析結(jié)果生成避障命令再傳輸給機載子系統(tǒng)進行避障控制，實現(xiàn)了無人機的準確避障，保障了無人機的正常巡航工作。