一種基于差分GPS的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610216339.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105790155B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105790155B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | H02G1/02 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 余旭東;孔春玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司 |
| 地址 | 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于差分GPS的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和地面站控制系統(tǒng)；無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收來(lái)自地面站控制系統(tǒng)的桿塔自主巡檢航點(diǎn)生成系統(tǒng)的航點(diǎn)信息，根據(jù)所述航點(diǎn)信息控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行飛行，所述的航點(diǎn)信息包括無(wú)人機(jī)飛行經(jīng)緯度、海拔高度、機(jī)頭朝向和云臺(tái)的角度朝向。本發(fā)明利用地理信息技術(shù)對(duì)輸電線路桿塔精準(zhǔn)標(biāo)識(shí)，利用差分GPS定位技術(shù)對(duì)飛行中的無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，利用輸電線路桿塔巡檢技術(shù)對(duì)巡檢點(diǎn)進(jìn)行固化，利用控制技術(shù)對(duì)云臺(tái)的角度位移進(jìn)行精準(zhǔn)控制，以實(shí)現(xiàn)輸電線路的自主巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及巡檢方法。 |
