一種用于鋅錠搬運(yùn)的抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721708302.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207746399U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207746399U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B22D29/08;B22D2/00;B22D46/00 | 分類(lèi) | 鑄造；粉末冶金; |
| 發(fā)明人 | 胡榮峰;張杰;張凱明;夏真真 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波雙鹿能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江素豪律師事務(wù)所 | 代理人 | 寧波雙鹿能源科技有限公司 |
| 地址 | 315000 浙江省寧波市高新區(qū)星光路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鋅錠搬運(yùn)的抓取裝置，一種用于鋅錠搬運(yùn)的抓取裝置包括夾緊裝置和角度調(diào)節(jié)裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸和兩個(gè)相互平行的爪條，兩個(gè)爪條的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有可用于夾緊鋅錠上端面的凹陷部，兩個(gè)凹陷部?jī)?nèi)分別設(shè)置有可用于檢測(cè)前方物體的左激光傳感器和右激光傳感器，夾緊裝置的后端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)左激光傳感器或右激光傳感器檢測(cè)到鋅錠時(shí)，角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至左激光傳感器和右激光傳感器均不能檢測(cè)到鋅錠，其優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型能夠根據(jù)鋅錠的傾斜程度，自動(dòng)調(diào)整抓取的角度，從而達(dá)到抓取不同切斜放置的鋅錠的目的，提高了鋅錠的抓取的成功率和抓取效率。 |
