一種用于鋅錠搬運的抓取裝置和鋅錠抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711304346.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107803488A 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號 CN107803488A 申請公布日 2018-03-16
分類號 B22D29/08;B22D2/00;B22D46/00 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 張杰 申請（專利權(quán)）人 寧波雙鹿能源科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江素豪律師事務所 代理人 寧波雙鹿能源科技有限公司
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)星光路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于鋅錠搬運的抓取裝置和鋅錠抓取方法，一種用于鋅錠搬運的抓取裝置包括夾緊裝置和角度調(diào)節(jié)裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸和兩個相互平行的爪條，兩個爪條的內(nèi)側(cè)均設置有可用于夾緊鋅錠上端面的凹陷部，兩個凹陷部內(nèi)分別設置有可用于檢測前方物體的左激光傳感器和右激光傳感器，夾緊裝置的后端設置有角度調(diào)節(jié)裝置，當左激光傳感器或右激光傳感器檢測到鋅錠時，角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動至左激光傳感器和右激光傳感器均不能檢測到鋅錠，其優(yōu)點是本發(fā)明能夠根據(jù)鋅錠的傾斜程度，自動調(diào)整抓取的角度，從而達到抓取不同切斜放置的鋅錠的目的，提高了鋅錠的抓取的成功率和抓取效率。