一種車輛位置和姿態(tài)感知系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020757085.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212500332U | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN212500332U | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | B60W40/00(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 吳立泉;林新春 | 申請（專利權(quán)）人 | 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱圣榮 |
| 地址 | 241009安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型揭示了一種車輛位置和姿態(tài)感知系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)有慣性測量傳感器、車輛輪速傳感器采集電路和微控制器，所述慣性測量傳感器連接微控制器并將車輛的加速度和橫擺角信號輸送至微控制器，所述車輛輪速傳感器采集電路連接微控制器并將車輛每個車輪的輪速信號輸送至微控制器，系統(tǒng)還設(shè)有衛(wèi)星定位信號接收模塊，所述衛(wèi)星定位信號接收模塊連接微控制器并將接收的衛(wèi)星定位信號發(fā)送至微控制器。本實用新型是一種全新的冗余設(shè)計結(jié)構(gòu)，能夠在部分傳感器故障時，仍能夠保證將足夠的數(shù)據(jù)信息提供給微處理器，保證車輛當(dāng)前運行功能的正常工作，并保證駕駛員和車輛的安全狀態(tài)處于可控狀態(tài)。?? |
