用于機器人低剛度運動控制的方法、裝置和康復機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011231007.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112405554B | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請公布號 | CN112405554B | 申請公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 陳鑫;朱志軍;王晗;姚遠;李蘢;顧捷 | 申請（專利權）人 | 上海傅利葉智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京康盛知識產權代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)晨暉路88號1號樓303-305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及機器人技術領域，公開一種用于機器人低剛度運動控制的方法。該用于機器人低剛度運動控制的方法包括：獲得與機器人的運動狀態(tài)相關的特定外力；其中，運動狀態(tài)是在機器人的執(zhí)行機構的驅動下實現的；獲得機器人的控制器的控制輸出值；依據特定外力和控制輸出值對執(zhí)行機構進行控制。在機器人持續(xù)運動過程中，可實現機器人的低剛度運動控制。本申請還公開一種用于機器人低剛度運動控制的裝置和康復機器人。 |
