多自由度手托裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210100470.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114288151A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114288151A 申請公布日 2022-04-08
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊志豪;孫嘉駿;張科;肖丹萍 申請（專利權(quán)）人 上海傅利葉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李皓
地址 201203上海市浦東新區(qū)康橋鎮(zhèn)秀浦路2388號8幢203、204、205、206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N多自由度手托裝置，可以進(jìn)行不同角度的任意調(diào)節(jié)，該裝置包括手托、第一自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中，所述第一自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括弧形滑軌、滑件和第一自鎖組件，所述滑件設(shè)于所述手托的底部，所述滑件滑動設(shè)于所述弧形滑軌上并沿滑軌自由調(diào)節(jié)位置，所述第一自鎖組件設(shè)于所述滑件上對所述滑件和所述滑軌的相對位置自鎖；所述第二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二自由度調(diào)節(jié)座、第二自由度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸和第二自鎖組件，所述弧形滑軌通過所述第二自由度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸沿軸心位置可調(diào)地安裝在第二自由度調(diào)節(jié)座上，所述第二自鎖組件設(shè)于所述第二自由度調(diào)節(jié)座上對所述滑軌和所述第二自由度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的相對位置自鎖。