一種起伏校正方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111463107.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114137990A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137990A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張文濤;李相根 申請（專利權(quán)）人 云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俱玉云
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路8號百度國際大廈西塔樓2層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種起伏校正方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，其中方法包括：在機器人存在起伏時，獲取雙目傳感器檢測的點云數(shù)據(jù)；判斷點云數(shù)據(jù)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若是，判斷點云數(shù)據(jù)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；若是，判斷點云數(shù)據(jù)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；若是，根據(jù)點云數(shù)據(jù)確定機器人的起伏參數(shù)，根據(jù)起伏參數(shù)對點云數(shù)據(jù)進行校正。本發(fā)明通過獲取并利用點云數(shù)據(jù)對機器人進行起伏校正，可減少起伏時對障礙物檢測的影響，提高檢測精度。