一種跟車目標的確定方法及相關裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010762643.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114084133A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114084133A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B60W30/165（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 丁曉木;王斌;陳聰;劉志超;單添垚;尚俊雅 申請（專利權(quán)）人 上海汽車工業(yè)（集團）有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙興華
地址 201203上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號1號樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種跟車目標的確定方法及相關裝置，在確定跟車目標時，首先依據(jù)車輛行駛軌跡以及所述車輛行駛意圖參考信息，確定車輛在道路上的行駛狀態(tài)信息，在準確的了解車輛在道路上的行駛狀態(tài)后，獲取與該行駛狀態(tài)相適應的跟車目標確定規(guī)則，由于選取的跟車目標確定規(guī)則是與車輛的行駛狀態(tài)相適應的，進而確定出的跟車目標更加符合車輛的行駛狀態(tài)，篩選出的跟車目標的準確度更高，ACC系統(tǒng)依據(jù)跟車目標確定的本車控制策略的準確度會較高。