車輛變道過(guò)程中的縱向控制跟車目標(biāo)選擇方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010777769.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114084136A 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114084136A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B60W30/18（2012.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐亮亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙興華
地址 201203上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號(hào)1號(hào)樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛變道過(guò)程中的縱向控制跟車目標(biāo)選擇方法及裝置，在車輛變道過(guò)程中確定自車道和目標(biāo)車道的候選跟車目標(biāo)，進(jìn)一步，分別計(jì)算兩車道的候選跟車目標(biāo)的期望減速度、以及車輛與相應(yīng)車道的候選跟車目標(biāo)的報(bào)警指標(biāo)，進(jìn)而，基于兩車道各自對(duì)應(yīng)的期望減速度和報(bào)警指標(biāo)，從兩車道的候選跟車目標(biāo)中選擇一個(gè)作為最佳跟車目標(biāo)。基于本發(fā)明可以避免車輛自動(dòng)變道過(guò)程中基于單個(gè)目標(biāo)縱向跟車可能導(dǎo)致的與前車發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保證自動(dòng)變道過(guò)程的安全性，提升駕駛員功能體驗(yàn)。