一種復雜路況車輛定位方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111464991.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114170310A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170310A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/771（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 施薇寧;崔泓 申請（專利權）人 上海萬位科技有限公司
代理機構 上海華工專利事務所（普通合伙） 代理人 趙孟琴
地址 200941上海市寶山區(qū)錦樂路947號1幢A3461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于GPS定位領域，特別涉及一種復雜路況定位方法及其系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：步驟S1：根據定位系統(tǒng)檢測車輛是否到達預設位置，其中，所述預設位置為數據庫內預先存儲的復雜路況位置；步驟S2：若檢測到車輛到達預設位置，調用車輛外置攝像裝置獲取車輛兩側環(huán)境信息；步驟S3：對所述環(huán)境信息進行預處理后，提取環(huán)境信息中的有效特征要素；其中，有效特征要素指的是對車輛精準定位有幫助的特征要素；步驟S4：對所述有效特征要素進行分析，根據分析結果判斷車輛在復雜路況內的精準定位。通過本發(fā)明可以實現車輛在復雜路況的精準定位。