腰板的控制裝置、手術(shù)臺(tái)及其腰板機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921276338.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210903900U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210903900U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) A61G13/12;A61G13/02 分類 -
發(fā)明人 黃愛國(guó);楊嘯棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海醫(yī)療器械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 上海醫(yī)療器械股份有限公司
地址 200136 上海市浦東新區(qū)居家橋路515號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種腰板的控制裝置、手術(shù)臺(tái)及其腰板機(jī)構(gòu)，所述控制裝置包括控制器、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；在兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)沿著垂直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手術(shù)臺(tái)的腰板同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；控制器用于分別獲取兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并判斷第一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的差值是否超過(guò)第一設(shè)定閾值，若超過(guò)，則控制具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，直至使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在同一時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)相等；本實(shí)用新型通過(guò)判斷腰板兩端的升降速度差異自動(dòng)控制調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)了腰板沿著垂直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的頂升和下降同步。