一種機(jī)器人多軸運動控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820804262.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208271019U 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN208271019U 申請公布日 2018-12-21
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顏軍;尹伯建;孫凌燕;蘭爽;黃成;楊杰;葉靜靜 申請（專利權(quán)）人 上海歐比特航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東朗乾律師事務(wù)所 代理人 上海歐比特航天科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定區(qū)眾仁路399號1幢2層J1504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機(jī)器人多軸運動控制裝置，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)連接，所述上位機(jī)包括超聲波傳感器、嵌入式主板和CAN/RS422總線模塊，所述嵌入式主板與超聲波傳感器和CAN/RS422總線模塊連接；所述下位機(jī)包括S698?PM模塊、存儲模塊、USB通訊模塊、總線接口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊；所述S698?PM模塊與存儲模塊、USB通訊模塊、總線接口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊連接；所述CAN/RS422總線模塊與總線接口模塊連接；本實用新型的裝置其具有整體體積相對較小、可靠性能高、操作方便的優(yōu)點，能滿足多種總線的高速數(shù)據(jù)傳輸及控制，能夠快速建立起任何用于機(jī)械臂實時控制和傳感器處理應(yīng)用的分布式系統(tǒng)。