面向混凝土3D打印的軌跡控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111477455.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113882677B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN113882677B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06F17/16（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）N;B33Y50/02（2015.01）N 分類 建筑物;
發(fā)明人 楊敏 申請（專利權(quán)）人 中交第一公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安唐知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奇敏;馬睿
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)高新區(qū)科技二路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種面向混凝土3D打印的軌跡控制方法及系統(tǒng)?；炷?D打印中不合理的打印路徑會(huì)增加打印耗時(shí)和耗材，甚至還會(huì)導(dǎo)致打印失敗。本發(fā)明的打印軌跡控制方法包括：獲取打印路徑點(diǎn)，創(chuàng)建路徑向量；判斷所打印的路徑類型為線段類型還是弧線類型；面向線段創(chuàng)建三個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)的路徑矢量矩陣，計(jì)算打印換向點(diǎn)處所需的速度矢量；面向弧線創(chuàng)建三個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)的路徑矢量矩陣，計(jì)算打印弧線每點(diǎn)上的速度矢量；在打印過程中根據(jù)路徑類型實(shí)時(shí)調(diào)整當(dāng)前打印噴頭的運(yùn)動(dòng)速度。本發(fā)明將混凝土3D打印的路徑類型分為線段類型和弧線類型，并進(jìn)行速度矢量的優(yōu)化，保證了3D打印在換向點(diǎn)和非換向點(diǎn)處的打印質(zhì)量，同時(shí)又提高了打印效率。